輸送機皮帶標準化的幾種常見清掃器類型有以下幾種：
（1）彈衡清掃器
安裝在頭部滾筒處，它主要借助于彈簧的彈力，使固定在支架上的刮板（椒膠板），在物料和輸送帶分離后，貼近輸送帶表面，清掃粘結在輸送帶上的物料。它是TD75型輸送機標準設計的主要清掃器，使用效果不好。
（2）合金橡膠清掃器P型
安裝在頭部滾筒處，安裝位置與彈簧清掃器相似，與彈簧清掃器相比，它主要借助于橡膠棒的彈力，同時刮板材料由橡膠改為硬質合金在物料和輸送帶分離后貼近輸送帶表面。清掃粘結在輸送帶上的物料。
（3）合金橡膠清掃號H型
安裝在頭部滾筒處貼近輸送帶的位置與以上兩種形式不同，清掃原理與合金橡膠清掃器P型相同。
（4）硬質合金刮板清掃器
安裝于頭部滾筒處，刮板材料采用硬質合金，有單片和雙片兩種形式，通過調整配重塊改變刮板對輸送帶的壓力，達到徹底清掃物料的效果。
（5）空段清掃器
空段清掃器安裝在輸送帶的回程分支、輸送帶上側、靠近尾部滾筒處或垂直拉緊裝置改向滾筒處，用來清掃灑落在回程分支輸送帶上的物料。防止物料夾在輸送帶與尾部滾筒、改向滾筒之間。損壞演筒與輸送帶。影響輸送機的正常運行。
要達到較好的清掃效果，目前較為成熟的經驗是在頭部滾筒處增加電動滾刷清掃器，聯合使用。如合金橡膠清掃器P、H型聯合使用。再加一道硬質合金刮板清掃器；回程輸送帶進入下托輥時，下托輥采用梳形托輥或螺旋托輥、V形梳形托輥，均能達到較好的清掃效果。