AH100B是一款高性能低價(jià)格的AHRS（微型航姿參考系統(tǒng)），可廣泛應(yīng)用于航模，無(wú)人機(jī)，機(jī)器人等需要高動(dòng)態(tài)平衡的機(jī)電設(shè)備中。該設(shè)備通過采集傳感器的數(shù)據(jù)，融合kalman濾波，輸出實(shí)時(shí)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，由于采用三軸加速度計(jì)和三軸磁傳感器輔助三軸陀螺以及溫度補(bǔ)償?shù)乃惴夹g(shù)，使得該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)全姿態(tài)優(yōu)異的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性，廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。該產(chǎn)品不僅能輸出姿態(tài)數(shù)據(jù)，通過修改系統(tǒng)參數(shù)，也能輸出傳感器原始數(shù)據(jù)，物理量，四元數(shù)等；同時(shí)還能修改系統(tǒng)運(yùn)行周期，方便各種接口，采用片上flash IAP（in application program）技術(shù)，可根據(jù)用戶的需求，保持用戶的參數(shù)，斷電后仍然能記憶，有利于用戶的二次開發(fā)