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西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司

主營:單片機讀寫U盤,GSM模塊,USB數(shù)據(jù)采集,USB可編程模塊
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[供應(yīng)]成像系統(tǒng)二維轉(zhuǎn)臺控制部分解決方案
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  • 產(chǎn)品產(chǎn)地:西安
  • 產(chǎn)品品牌:達(dá)泰
  • 包裝規(guī)格:DTE3216
  • 產(chǎn)品數(shù)量:1000
  • 計量單位:塊
  • 產(chǎn)品單價:1
  • 更新日期:2020-12-04 14:15:53
  • 有效期至:2021-12-04
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成像系統(tǒng)二維轉(zhuǎn)臺控制部分解決方案 詳細(xì)信息

成像系統(tǒng)二維轉(zhuǎn)臺控制部分解決方案

一、項目背景

            二維成像轉(zhuǎn)臺由兩個電機實現(xiàn)水平角度和俯仰角度的轉(zhuǎn)動(如圖1所示)。旋轉(zhuǎn)電機進行轉(zhuǎn)臺的水平角度轉(zhuǎn)動,俯仰電機進行轉(zhuǎn)臺的俯仰角度轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)臺水平位置±25°位置分別有一個傳感器(光電),俯仰位置±30°位置也分別有一個傳感器(光電),共四個傳感器,以提供轉(zhuǎn)臺的位置信息。

            計算機通過采集板采集成像數(shù)據(jù)并控制轉(zhuǎn)臺逐行掃描,行掃描完成后,俯仰電機轉(zhuǎn)動一定角度,再進行行掃描,以此類推。每行掃描經(jīng)過水平傳感器時,傳感器輸出觸發(fā)信號通知采集卡開始采集和停止采集。

二、DTE3216采集板功能實現(xiàn)

在達(dá)泰電子DTE3216采集板現(xiàn)有功能基礎(chǔ)上重新進行硬件設(shè)計,用來實現(xiàn)項目要求,這樣可以脫離串口(現(xiàn)在筆記本很少提供有串口),只利用USB接口就可以實現(xiàn)圖像信號采集和電機控制。

2.1、  IO口功能及定義

DTE3216采集板提供四路IO口輸出,其中每兩個一組用來控制每個步進電機。其每個IO口功能定義如下:

IO1:輸出高低電平,控制步進電機1轉(zhuǎn)動方向

IO2:輸出脈沖信號,控制步進電機1水平轉(zhuǎn)速及角度

IO3:輸出脈沖信號,控制步進電機2轉(zhuǎn)動方向

IO4:輸出高低電平,控制步進電機2俯視轉(zhuǎn)速及角度

2.2、  IO口控制示意圖(圖2)

 

2.3、  基于DTE3216采集板工作流程

PC機通過USB接口向DTE3216發(fā)送指令,DTE3216通過IO口輸出高、低電平及脈沖信號輸出用來控制對應(yīng)步進電機的轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動速度及轉(zhuǎn)動角度,傳感器采集位置信號線和DTE3216的外部觸發(fā)信號線連接,當(dāng)外部觸發(fā)信號輸入電壓大于(等于)3.3V時,DTE3216開始采集成像數(shù)據(jù),當(dāng)采集到指定長度后,停止采集由PC機通過USB接口向DTE3216發(fā)送控制指令,直到采集結(jié)束。工作流程圖如下圖

(圖3)所示

 

 

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