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下面對構成控制系統的主要部分簡要介紹。

2.2.1.1 主控模塊 除了早期生產的整體式PLC（PLC的各個不見都在同一機殼內）外，目前市場多數的PLC都已采用模塊化的結構（PLC的各個部件獨立封裝，稱之為模塊）。在PLC中各個模塊均通過系統總線相互連接起來構成一個系統。在這個系統中最核心的模塊是主控模塊（也稱CPU），它包括：CPU，存儲器，通信接口等部分。

(1)CPU：CPU是PLC的控制中樞，它由控制器和運算器組成。其中，控制器是用來統一指揮和控制PLC工作的部件。運算器則是進行邏輯，算術等運算部件。PLC在CPU的控制下使整個機器有條不紊的協調工作，以實現對現場各個設備的控制。CPU的具體作用如下：

①執行接受，存儲用戶程序的操作指令。

②用以掃描方式來自輸入單元的數據和狀態信息，并存入相應的數據存儲區。

③執行監控程序和用戶程序。完成數據和信息的處理，產生相應的內部控制信號，完成用戶指令規定的各種操作。

④響應外部設備（如編程器，打印機）的請求。

PLC中所采用的CPU隨機型的不同而不同，通常有3種：通用微處理器（如8086，80286，80386等），單片機芯片，位片式處理器。一般來說，小型PLC多采用8位微處理器或單片機作為CPU，如Intel8086，Inter96系列單片機，具有集成度高，運算速度快，可靠性高等優點。如日本歐姆龍公司生產的OMRONC200H型PLC采用的是Motorola公司生產的MC68B09的CPU芯片。這是一種增強型8位微處理器。對大型PLC，大多采用高速位片式微處理器，它具有靈活性強，速度快，效率高的優點。

目前，一些廠家生產的PLC中，還采用了冗余技術，即采用雙CPU或三CPU工作，進一步提高了系統可靠性。采用冗余技術可使PLC的平均無故障工作時間達幾十萬小時以上。

(2)存儲器：PLC系統中的存儲器主要用于存放系統程序，用戶程序和工作狀態數據。

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