圓柱滾子軸承屬分離型軸承，該類軸承按所裝滾子的列數分為單列、雙列、和四列圓柱滾子軸承等不同的結構形式。
1．單列圓柱滾子軸承
單列圓柱滾子軸承一般只用于承受徑向載荷。其滾子與套圈滾道為線接觸，因此，與相同尺寸的向心球軸承相比，其徑向載荷能力較大（提高1.5～3倍），耐沖擊、剛性好，但不能承受軸向載荷。
單列圓柱滾子軸承屬于可分離型軸承,滾子通常由一個軸承套圈的兩個擋邊引導，保持架、滾子和引導套圈組成一組合件，可與另一個軸承套圈分離。此種軸承安裝、拆卸較方便，尤其是當要求內、外圈與軸、殼體都是過盈配合時更顯示其優點。
單列圓柱滾子軸承的各種結構是以擋邊的設置來區分的：N 型圓柱滾子軸承內圈有兩個擋邊而外圈無擋邊，NU型圓柱滾子軸承內圈無擋邊而外圈有兩個擋邊。N型和NU型圓柱滾子軸承都是浮動軸承，它們都是可分離的，安裝和拆卸方便。NJ型軸承內圈有單擋邊而外圈有雙擋邊，可以承受單向軸向載荷，NF型軸承內圈有雙擋邊而外圈有單擋邊。
單列圓柱滾子軸承要求與其配合的軸和外殼孔的加工精度較高，安裝時不允許內圈軸線與外圈軸線相互傾斜，因兩軸線傾斜時，將使滾子與套圈接觸不均勻，引起應力集中，嚴重影響軸承的載荷能力，大大降低軸承的使用壽命。當內、外圈滾道或滾子母線帶有一定凸度時，可降低滾子與滾道接觸的邊緣效應，提高軸承壽命。
圓柱滾子軸承不能限制軸（外殼）的軸向位移，若需軸向限位時，往往需要與其它類型軸承（如深溝球軸承）配合使用。
此類軸承一般只用于承受徑向載荷，只有內、外圈均帶擋邊的單列軸承可承受一定的軸向載荷或較大的間歇軸向載荷。
圓柱滾子軸承一般不允許軸相對外殼孔傾斜。但是單列圓柱滾子軸承，在輕載荷條件下，允許內、外圈軸線相互傾斜2′，如果載載荷較大，允許誤差稍大，但不得超過4′。SL045008PP 
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