開關量輸入模板 
6ES7421-7BH01-0AB0  開關量輸入模塊(16點，24VDC)中斷
6ES7421-1BL01-0AA0  開關量輸入模塊(32點，24VDC)
6ES7421-1EL00-0AA0  開關量輸入模塊(32點，120VUC)
6ES7421-1FH20-0AA0  開關量輸入模塊(16點，10/230VUC)
6ES7421-7DH00-0AB0  開關量輸入模塊(16點，24V到60VU)
開關量輸出模板 
6ES7422-1BH11-0AA0  開關量輸出模塊(16點，24VDC，2A）
6ES7422-1BL00-0AA0  32點輸出，24VDC，0.5A
6ES7422-7BL00-0AB0  32點輸出，24VDC，0.5A，中斷
6ES7422-1FH00-0AA0  16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7422-1HH00-0AA0  16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊 
6ES7431-0HH00-0AB0  16路模擬輸入，13位
6ES7431-1KF00-0AB0  8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7431-1KF10-0AB0  8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7431-1KF20-0AB0  8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7431-7QH00-0AB0  16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7431-7KF00-0AB0  8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7431-7KF10-0AB0  8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7432-1HF00-0AB0  8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板 
6ES7450-1AP00-0AE0  FM450-1計數器模板
6ES7451-3AL00-0AE0  FM451定位模板
6ES7452-1AH00-0AE0  FM452電子凸輪控制器
6ES7453-3AH00-0AE0  FM453定位模板
6ES7455-0VS00-0AE0  FM455C閉環控制模塊
6ES7455-1VS00-0AE0  FM455S閉環控制模塊
6DD1607-0AA2  FM 458-1DP快速處理系統
6ES7953-8LJ20-0AA0  用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0  用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0  用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1607-0CA1  EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1607-0EA0  EXM 448 通訊擴展模板
6DD1607-0EA2  EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1684-0GE0  SC64連接電纜
6DD1684-0GD0  SC63連接電纜
6DD1684-0GC0  SC62連接電纜
6DD1681-0AE2  SB10端子模塊
6DD1681-0AF4  SB60端子模塊
6DD1681-0EB3  SB61端子模塊
6DD1681-0AG2  SB70端子模塊
6DD1681-0DH1  SB71端子模塊
6DD1681-0AJ1  SU12端子模塊
6DD1681-0GK0  SU13端子模塊
通訊模板 
6ES7440-1CS00-0YE0  CP440通訊處理器
6ES7441-1AA04-0AE0  CP441-1通訊處理器
6ES7441-2AA04-0AE0  CP441-2通訊處理器
6ES7963-1AA00-0AA0  RS232C接口模板
6ES7963-2AA00-0AA0  20mA接口模板
6ES7963-3AA00-0AA0  RS422/485接口模板
6ES7870-1AA01-0YA0  可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0  可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7443-5FX02-0XE0  CP443-5基本型通訊處理器，支持Profibus-Fms協議
6GK7443-5DX04-0XE0  CP443-5擴展型通訊處理器，支持Profibus-DP協議
6GK7443-1EX11-0XE0  CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7443-1EX41-0XE0  CP443-1 高級以太網通訊處理器
6ES7451-3AL00-0AE0  FM451定位模板
6ES7452-1AH00-0AE0  FM452電子凸輪控制器
6ES7453-3AH00-0AE0  FM453定位模板
6ES7455-0VS00-0AE0  FM455C閉環控制模塊
6ES7455-1VS00-0AE0  FM455S閉環控制模塊
6DD1607-0AA2  FM 458-1DP快速處理系統
6ES7953-8LJ20-0AA0  用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0  用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0  用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1607-0CA1  EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1607-0EA0  EXM 448 通訊擴展模板
6DD1607-0EA2  EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1684-0GE0  SC64連接電纜
6DD1684-0GD0  SC63連接電纜
6DD1684-0GC0  SC62連接電纜
6DD1681-0AE2  SB10端子模塊
6DD1681-0AF4  SB60端子模塊
6DD1681-0EB3  SB61端子模塊
6DD1681-0AG2  SB70端子模塊
6DD1681-0DH1  SB71端子模塊
6DD1681-0AJ1  SU12端子模塊
6DD1681-0GK0  SU13端子模塊
通訊模板 
6ES7440-1CS00-0YE0  CP440通訊處理器
6ES7441-1AA04-0AE0  CP441-1通訊處理器
6ES7441-2AA04-0AE0  CP441-2通訊處理器
6ES7963-1AA00-0AA0  RS232C接口模板
6ES7963-2AA00-0AA0  20mA接口模板
6ES7963-3AA00-0AA0  RS422/485接口模板
6ES7870-1AA01-0YA0  可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES770-1AB01-0YA0  可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7443-5FX02-0XE0  CP443-5基本型通訊處理器，支持Profibus-Fms協議
6GK7443-5DX04-0XE0  CP443-5擴展型通訊處理器，支持Profibus-DP協議
6GK7443-1EX11-0XE0  CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7443-1EX41-0XE0  CP443-1 高級以太網通訊處